Koliko su kompatibilni kontroler za e-biciklističke pomoći s različitim senzorima?

Izvedba Pomoć na pedali usko je povezan s kompatibilnošću senzora, jer senzori izravno utječu na osjetljivost, glatkoću i iskustvo jahanja pomaganja u napajanju. Kompatibilnost između različitih vrsta senzora i kontrolera određuje ukupne performanse sustava.

Sustavi e-bicikala uz pomoć pedale obično se oslanjaju na različite senzore za otkrivanje statusa jahanja, uglavnom uključujući senzore brzine, senzore kadence, senzore zakretnog momenta i kombinirane senzore. Senzori brzine obično se temelje na dvorani ili trske i izračunavaju brzinu jahanja otkrivanjem broja rotacija kotača ili radilice. Imaju visoku kompatibilnost i podržavaju ih većina kontrolera, ali trebaju uskladiti impulsne signale i napone. Senzori kadenca otkrivaju frekvenciju rotacije papučice i svestraniji su, ali neki kontroleri niskog razreda mogu podržati samo fiksne načine impulsa i treba ih prilagoditi skakačima ili softverom. Senzori zakretnog momenta pružaju više iskustva s prirodnom energijom mjerenjem sile pedale, ali kontroler mora podržati analogne signale ili digitalne protokole, a mogu postojati problemi s ometanjem signala. Kombinirani senzori obično se koriste u vrhunskim sustavima i zahtijevaju kontrolere da podržavaju više ulazi signala ili namjenske komunikacijske protokole.

Kompatibilnost senzora i kontrolera uglavnom ovisi o vrsti signala, komunikacijskom protokolu i mehaničkom sučelju. U smislu tipa signala, analogni signali zahtijevaju da kontroler ima ADC modul, dok digitalni signali imaju jače mogućnosti anti-interferencije, ali zahtijevaju podudaranje protokola. U pogledu komunikacijskih protokola, opći protokoli imaju bolju prilagodljivost, dok privatni protokoli obično zahtijevaju namjenske kontrolere ili dekodere protokola. U pogledu mehaničkog sučelja, senzor okretnog momenta srednjeg vratila mora uskladiti specifikacije petosnog nosača bicikla, dok se senzor brzine kotača mora prilagoditi položaju ugradnje kočnica ili disk kočnica. Pored toga, mogućnosti napona napajanja i filtriranja signala također će utjecati na stabilnost.

Ako naiđete na probleme kompatibilnosti senzora, možete ih riješiti putem hardverske prilagodbe, konfiguracije softvera i rješavanja problema. U pogledu hardvera, možete koristiti module pretvorbe signala ili protokolske gateways kako bi odgovarali različitim sučeljima. Što se tiče softvera, trebate kalibrirati parametre senzora putem računalnog softvera Host koji dolazi s kontrolerom i optimizirati algoritam filtriranja kako biste smanjili podrhtavanje signala. Kada se riješite problema, ako se dogodi gubitak signala, morate provjeriti je li ožičenje ispravno; Ako pomoć u napajanju nije linearna, možda ćete trebati ponoviti nultu točku i osjetljivost senzora zakretnog momenta. Za vrhunske sustave također morate osigurati da se format okvira protokola podudara.